"go on a picnic" 是一个常用的固定短语，字面意思是 "去野餐"，强调“前往某地进行野餐活动”的动作或计划。
该短语的核心结构是 主语 + 谓语（go 的各种时态） + on a picnic，可根据语境添加时间、地点、伴随对象等修饰成分，以下是具体用法说明：
根据不同的时间场景，"go" 会用不同的时态形式：
一般现在时（表示习惯或常态）：主语为第三人称单数时，"go" 变为 "goes"。
例：She often goes on a picnic with her friends in spring.（她春天常和朋友去野餐。）
一般过去时（表示过去发生的动作）："go" 变为 "went"。
例：We went on a picnic by the river last Sunday.（我们上周日去河边野餐了。）
一般将来时（表示未来的计划）：可使用 "will go" 或 "be going to go"，也常用现在进行时表将来（强调已计划好的安排）。
例：They will go on a picnic this weekend.（他们这周末要去野餐。）
例：We are going on a picnic tomorrow.（我们明天去野餐。）（现在进行时表将来，更口语化）
可在短语前后添加修饰成分，补充时间、地点、伴随对象等信息：
加地点：用介词 "in/at/by" 连接地点。
例：Let's go on a picnic in the park.（我们去公园野餐吧。）
例：They went on a picnic by the sea.（他们去海边野餐了。）
加伴随对象：用 "with sb." 表示“和某人一起”。
例：Are you going on a picnic with your family?（你要和家人一起去野餐吗？）
加时间：用时间状语（如 "this Saturday"、"next month"）。
例：We plan to go on a picnic next weekend.（我们计划下周末去野餐。）
该短语通常用于户外休闲活动的语境，比如天气晴朗时，家人、朋友或同事一起去公园、郊外、海边等地方，携带食物（如三明治、水果、零食）进行野餐。
"go on a picnic" 与 "have a picnic" 意思相近，但侧重点不同：
"go on a picnic" 强调“去野餐”的动作或过程（从出发到到达的过程）；
"have a picnic" 强调“进行野餐”的状态或活动本身（已经在现场吃野餐的行为）。
例：
We are going on a picnic.（我们正要去野餐。）（还没到，在出发的路上）
We are having a picnic.（我们正在野餐。）（已经在现场，正在吃东西）
1、 The kids are excited to go on a picnic with their teacher.（孩子们很兴奋要和老师去野餐。）
2、 Did you go on a picnic during the holiday?（你假期去野餐了吗？）
3、 Let's check the weather before we go on a picnic.（我们去野餐前先查一下天气吧。）
总之，"go on a picnic" 是描述“去野餐”这一活动的常用短语，结构简单，搭配灵活，适用于日常对话和书面表达。