根据是否带宾语，分为不及物（自身醒来）和及物（叫醒他人）两种情况，也可用于比喻义。
表示主语自己从睡眠中醒来，后面不需要跟宾语。
I wake up at 6:30 every morning.（我每天早上6:30醒来。）
She woke up suddenly from a bad dream.（她突然从噩梦中醒来。）
后面需跟宾语（人或动物），表示“把某人/某物叫醒”。
Can you wake me up at 7 tomorrow?（明天你能7点叫醒我吗？）
Don’t wake up the baby—she just fell asleep.（别吵醒宝宝——她刚睡着。）
常用结构：wake up to sth（意识到某事的重要性/真相）。
We need to wake up to the fact that climate change is a real threat.（我们得意识到气候变化是实实在在的威胁。）
He finally woke up to her lies after years of being deceived.（被欺骗多年后，他终于识破了她的谎言。）
用于催促对方“别睡了、清醒点”（隐含“别犯傻/别拖延”）。
Wake up! You’re going to miss the bus!（醒醒！你要错过公交车了！）
Wake up—this is not a game!（清醒点——这不是闹着玩的！）
wake up early/late：早起/晚起
wake up from：从…中醒来（如a dream/nap）
wake-up call：① 叫醒服务；② 警钟（比喻义，指让人警觉的事件）
The hotel offers a wake-up call at any time.（酒店提供随时叫醒服务。）
The pandemic was a wake-up call for global health systems.（疫情给全球医疗体系敲响了警钟。）
wake（动词）：更正式，侧重“从睡眠中醒来”（可及物/不及物），但wake up更口语化、常用。
He woke at midnight.（他半夜醒了。）= He woke up at midnight.
awaken：更文学化，可指“唤醒（情感/意识）”，如：The music awakened my memories of childhood.（音乐唤起了我童年的回忆。）
总结：wake up 是日常交流中最常用的“醒来/叫醒”短语，既可以指生理上的清醒，也能表示思想上的“醒悟”，搭配灵活，适用场景广泛。