强调通过言语或行动给予他人持续的动力，帮助其克服困难、坚持完成正在进行的事（而非首次促使某人做某事）。
结构：及物动词短语，直接接“人”作宾语（sb.），无需额外介词（若要补充“继续做的事”，可加 to do sth. 作目的状语）。
场景：常用于需要坚持、克服疲惫/挫折的情境（如运动、工作、学习、挑战等）。
① 运动场景：
The coach urged the team on during the final minutes of the game.
（教练在比赛最后几分钟鼓励球队继续加油。）
→ 球队已经在比赛中，教练推动他们“坚持到最后”。
② 挑战/坚持场景：
My friends urged me on when I wanted to give up the marathon.
（当我想放弃马拉松时，朋友们鼓励我坚持下去。）
→ 我已经在跑马拉松，朋友帮我“克服放弃的念头”。
③ 工作/学习场景：
She urged him on to finish the project before the deadline.
（她鼓励他在截止日期前完成项目。）
→ 他已经在做项目，她推动他“加快进度、完成任务”。
④ 被动语态：
He was urged on by his family to keep pursuing his dream.
（他被家人鼓励继续追求梦想。）
需注意与 urge sb. to do sth.（催促某人做某事）的差异：
urge sb. to do sth.：侧重“首次促使某人做一件未开始的事”（如“催促他申请工作”）；
urge sb. on：侧重“鼓励某人继续做已经在进行的事”（如“鼓励他继续跑马拉松”）。
例：
I urged him to apply for the job.（我催促他申请这份工作。）→ 他之前没申请，我让他开始做。
I urged him on as he climbed the mountain.（他爬山时我鼓励他继续。）→ 他已经在爬山，我让他坚持。