"have difficulty in doing sth." 是英语中表达“做某事有困难/费劲”的常用结构，核心是描述主语（通常是人）在完成某一动作时遇到的阻碍或挑战。
该短语的结构和变体可以拆解为以下几点，关键是理解“difficulty”的词性（不可数名词，表“困难”）和“doing sth.”的作用（动名词作介词宾语）：
“in”可以省略（口语中更常见），即“have difficulty doing sth.”；
主语通常是人（表示“某人做某事有困难”）；
后面接动名词（doing），不能接不定式（to do）。
例：I have difficulty (in) understanding this poem.（我理解这首诗有困难。）
She has difficulty (in) waking up early.（她早起有困难。）
如果要表达“在某件事/某个领域有困难”，可以用“with + 名词/代词”代替“in doing sth.”，更简洁。
例：He has difficulty with math.（他数学不好/学数学有困难。）
Do you have difficulty with this new software?（你用这个新软件有困难吗？）
difficulty作为不可数名词，前面可以用some, any, no, great, little, much等词修饰，表达困难的“程度”：
例：I have some difficulty in reading his handwriting.（我读他的字迹有点困难。）
She has no difficulty in finding the way.（她找路没困难。）
They have great difficulty in moving the heavy box.（他们搬这个重箱子很费劲。）
否定：在have前加don’t/doesn’t（一般现在时）或didn’t（一般过去时）；
疑问：将have/do提前（注意时态和人称）。
例：I don’t have difficulty in speaking English now.（我现在说英语没困难了。）
Did he have difficulty in passing the exam?（他通过考试有困难吗？）
不要混淆为“have difficulty to do sth.”（×），必须用动名词doing；
difficulty通常作不可数名词，但偶尔也可用复数（如“multiple difficulties”表“多种困难”），但“have difficulties in doing sth.”不如单数常用。
"have difficulty (in) doing sth." 是描述“做某事有困难”的标准表达，关键是记住动名词作宾语、in可省、可换with+名词。日常使用中，省略in的情况更口语化，比如：
> “I have difficulty learning French.”（我学法语有困难。）
> “Do you have difficulty with your homework?”（你做作业有困难吗？）