“urge on”是一个常用的英语短语，核心含义是“催促；力劝；鼓励（某人继续做某事）”，强调通过言语或行动推动他人持续进行某个行为或完成某个目标。
“urge on”侧重“推动、促使他人坚持/继续”，比普通的“urge（催促）”更强调“持续的鼓励或施压”，常用来描述在过程中给予动力（比如比赛中的教练鼓励队员、工作中同事催促进度等）。
“urge on”是及物动词短语，通常需要接宾语（人），常见结构有两种：
直接表示“催促/鼓励某人（继续做）”，后面可接不定式（to do）补充说明“催促的具体内容”。
例1：The coach urged the team on during the final minutes of the game.（教练在比赛最后几分钟鼓励队员们坚持。）
例2：My mom kept urging me on to finish my homework before dinner.（我妈妈一直催我在晚饭前做完作业。）
（较少见）将宾语后置，通常用于强调“催促的内容”，但更常用的是第一种结构。
The teacher urged on the students the importance of practicing English.（老师向学生们强调练习英语的重要性——但此句更自然的表达是“The teacher urged the students on about the importance...”）
不直接接“doing”：“urge on”后不能直接跟动名词（doing），需用不定式（to do）说明具体行为。
✅ 正确：She urged me on to try the new restaurant.（她催我去试试那家新餐厅。）
❌ 错误：She urged me on trying the new restaurant.
被动语态：可用于被动结构“be urged on to do”，表示“被催促做某事”。
例：He was urged on by his friends to run for class president.（他被朋友们劝去竞选班长。）
push on sb.（推动某人）
encourage sb. to do（鼓励某人做）
prod sb. on（催促某人，更口语化）
discourage sb. from doing（劝阻某人做）
hold sb. back（阻碍某人）
“urge on”主要用于“持续催促/鼓励他人继续或完成某行为”，核心是“推动进程”。记住常用结构“urge sb. on (to do)”，结合具体语境（如比赛、工作、学习）使用会更自然～