其中：
have trouble：表示“有困难/麻烦”（trouble 是不可数名词，意为“麻烦；困难”）；
in doing：引出“遇到困难的具体行为”（in 是介词，后接动名词 doing 作宾语）。
（注：口语或非正式语境中，in 常被省略，直接说 "have trouble doing sth."，语法依然正确。）
一般现在时：主语是第三人称单数（he/she/it）时，用 has trouble (in) doing；其他人称用 have trouble (in) doing。
一般过去时：统一用 had trouble (in) doing（描述过去做某事有困难）。
可以在 trouble 前加修饰词（如 some, much, no 等），表示困难的“程度”：
have some trouble in doing：做某事有“一些”困难；
have much trouble in doing：做某事有“很大”困难；
have no trouble in doing：做某事“没有”困难（= do sth. easily）。
1、 一般现在时（省略 in）：
I have trouble learning math.（我学数学有困难。）
She has trouble making friends at school.（她在学校交朋友有困难。）
2、 一般过去时（保留 in）：
He had trouble in finishing his homework last night.（他昨晚完成作业有困难。）
We had trouble in finding the restaurant.（我们找那家餐厅遇到了麻烦。）
3、 带修饰词：
Do you have any trouble in using this app?（你用这个应用有困难吗？）
They have no trouble in understanding the teacher.（他们理解老师的话没问题。）
have difficulty in doing sth.（和 "have trouble in doing" 完全同义，更正式）；
find it hard to do sth.（“发现做某事很难”，结构不同，但含义一致）；
struggle to do sth.（“挣扎着做某事”，强调努力克服困难的过程）。
"have trouble (in) doing sth." 是表达“做某事有困难”的常用口语短语，in 可省，关键是后接动名词（doing）。记住结构和时态变化，结合例句练习就能熟练使用啦～