"have to do" 是英语中常用的 半情态动词短语，核心含义是 “必须/不得不做某事”，强调客观因素（如规则、责任、外部压力、实际需要等）迫使某人做某事，而非主观意愿。
表示“由于客观情况/要求，某人不得不、必须去做某件事”。
例如：
I have to go to the dentist tomorrow.（我明天不得不去看牙医。→ 客观需要：牙医预约好了）
She has to finish her report by Friday.（她必须在周五前完成报告。→ 客观要求： deadline）
"have to" 是半情态动词（兼具实义动词和情态动词特征），需根据主语和时态调整形式：
一般现在时：主语为第三人称单数（he/she/it）时用 has to，其他人称用 have to。
例：He has to work late tonight.（他今晚得加班。） / We have to leave early.（我们得早点走。）
一般过去时：统一用 had to（无第三人称变化）。
例：They had to cancel the trip because of the rain.（因为下雨，他们不得不取消旅行。）
一般将来时：用 will have to 或 be going to have to。
例：You will have to study harder next term.（下学期你得更努力学习。）
“不必做某事”：在 "have to" 前加 助动词的否定形式（don't/doesn't/didn't/won't 等）。
一般现在时否定：don't/doesn't have to
例：You don't have to wait for me.（你不必等我。） / She doesn't have to attend the party.（她不用参加派对。）
一般过去时否定：didn't have to
例：We didn't have to pay for the tickets.（我们没必要买票。）
将 助动词（do/does/did/will 等） 提前至句首，"have to" 保持原形。
一般现在时疑问：Do/Does + 主语 + have to...?
例：Do you have to go now?（你现在必须走吗？） / Does he have to wear a uniform?（他必须穿校服吗？）
一般过去时疑问：Did + 主语 + have to...?
例：Did they have to leave early?（他们不得不早点走吗？）
"have to" 和 "must" 都表示“必须”，但逻辑侧重不同：
have to：强调客观压力（规则、责任、现实需求）。
例：I have to wear a mask in the hospital.（医院规定必须戴口罩→ 客观要求）
must：强调主观意愿（自己认为“应该/必须”）。
例：I must call my mom—she's worried about me.（我得给妈妈打电话→ 我自己觉得应该做）
have to do with：与……有关（注意：此短语是“与…相关”，不是“必须做”）
例：The problem has to do with our budget.（这个问题和我们的预算有关。）
have no choice but to do：除了做…别无选择（= have to do）
例：I had no choice but to accept the job.（我别无选择，只能接受这份工作。）
总结："have to do" 是表达“客观必须”的核心短语，需结合时态、人称调整形式，否定/疑问借助助动词，与"must"的区别是理解其用法的关键。