“have trouble doing sth.”是英语中非常常用的短语，核心含义和用法如下：
（trouble 此处为不可数名词，表“困难、麻烦”；doing 是动名词，表具体的动作。）
1、 主语：通常是人（表示“某人做某事有困难”）；
2、 结构：主语 + have/has/had + trouble + doing sth.（动名词作宾语）；
时态变化：根据语境用一般现在时（have/has）、一般过去时（had）等；
否定形式：在have/has/had前加don’t/doesn’t/didn’t，表“做某事没有困难”；
疑问形式：将助动词have/has/had提前，或用do/does/did引导（取决于时态）。
1、 肯定句：
I have trouble learning English grammar.（我学英语语法有困难。）
She has trouble waking up early in winter.（她冬天早起有困难。）
They had trouble finding the restaurant last night.（昨晚他们找那家餐厅遇到了麻烦。）
2、 否定句：
He doesn’t have trouble driving in the rain.（他在雨中开车没问题。）
We didn’t have trouble finishing the project on time.（我们按时完成项目没困难。）
3、 疑问句：
Do you have trouble understanding the math problem?（你理解这道数学题有困难吗？）
Did she have trouble booking the train ticket?（她订火车票遇到麻烦了吗？）
have difficulty (in) doing sth.（in可省略，含义完全相同）；
find it hard to do sth.（“发现做某事很难”，需用不定式）；
struggle to do sth.（“挣扎着做某事”，更强调努力的过程）。
❌ 不要说“have trouble to do sth.”！
（to do 表“未发生的目的”，而“have trouble doing”强调“做某事的过程中遇到困难”，因此必须用动名词doing。）
总结：“have trouble doing sth.”是描述“行动中遇到阻碍”的高频表达，记住核心结构（人+have/has/had trouble+动名词），就能准确运用啦！