"have trouble doing" 是英语中表达“做某事存在困难/麻烦”的常用短语，强调执行某个动作时遇到阻碍或难以完成。
完整形式为 "have trouble (in) doing sth."，其中：
in 是介词，可省略（口语和书面语中均常见）；
后面必须接动名词（doing），不能接不定式（to do）（易错点）。
人作主语（最常见）：表示“某人做某事有困难”；
物作主语（较少见，但合理）：表示“某物运行/操作时存在问题”。
1、 人作主语（日常场景）：
I have trouble (in) remembering people's names.
（我记人名有困难。）
Do you have trouble (in) understanding this math problem?
（你理解这道数学题有困难吗？）
He had trouble (in) speaking after the surgery.
（手术后他说话有障碍。）
2、 物作主语（描述物品问题）：
The printer has trouble (in) printing color pages.
（这台打印机打印彩色页有问题。）
My phone has trouble (in) connecting to Wi-Fi.
（我的手机连Wi-Fi有困难。）
与 "have trouble doing" 意思相近、可替换的表达：
have difficulty (in) doing sth.（更正式，强调“困难程度”）；
have a hard time (in) doing sth.（更口语化，强调“费劲”）。
总结："have trouble doing" 是简洁表达“做某事有阻碍”的结构，关键是记住接动名词、in可省，主语可为人或物。