通常默认指冰上滑冰（使用冰刀的“真冰滑冰”，对应 ice skating）；
若需明确指轮滑/旱冰（roller skating），需在中间加修饰词，如 go roller skating。
一般现在时（描述习惯/常态）：
I go skating every weekend. 我每个周末都去滑冰。
Do you often go skating in winter? 你冬天常去滑冰吗？
一般过去时（描述过去的动作）：
We went skating on the lake yesterday. 我们昨天去湖上滑冰了。
She didn’t go skating last Saturday because it was rainy. 她上周六没去滑冰，因为下雨了。
一般将来时（计划/打算）：
I will go skating with my friends tomorrow. 我明天要和朋友去滑冰。
Are you going to go skating this afternoon? 你今天下午打算去滑冰吗？
现在进行时（表“即将发生的计划”，需结合时间状语）：
They’re going skating this evening. 他们今晚要去滑冰。
加“伴随对象”（和某人一起）：用 with sb.
Let’s go skating with Lily. 咱们和莉莉一起去滑冰吧。
加“地点”（在某处）：用 at/in/on + 地点
We usually go skating at the city ice rink. 我们通常去城市溜冰场滑冰。
They love going skating on frozen rivers. 他们喜欢在结冰的河上滑冰。
加“频率/时间”（多久一次/什么时候）：
He goes skating twice a month. 他每月去滑冰两次。
skate 是动词原形，强调“滑冰”这个动作本身（如“滑得好”“学滑冰”）：
She skates very well. 她滑冰滑得很好。
I’m learning to skate. 我在学滑冰。
go skating 强调“去进行滑冰这项活动”（即“出门去滑冰”的行为）：
She likes to go skating on weekends. 她喜欢周末去滑冰。
总结：go skating 是日常表达“去滑冰”的常用短语，重点在“去参与活动”，结合时态、对象、地点等状语可灵活使用。