鼓励某人去做某事（强调通过言语、行动等激发他人的意愿或信心，促使其采取某一具体行动）。
该短语是典型的“动词+宾语+宾语补足语”结构：
encourage：及物动词，意为“鼓励；激励”；
sb.：宾语（被鼓励的人，如朋友、孩子、学生等）；
to do sth.：不定式作宾语补足语（说明鼓励的具体内容——让对方做什么）。
1、 主语：通常是“鼓励者”（如父母、老师、朋友、领导等）；
2、 宾语：被鼓励的人（用名词或代词指代）；
3、 不定式：具体的动作（如学习、尝试、坚持等）。
My mom always encourages me to read more in my free time.
我妈妈总是鼓励我在空闲时间多读书。
The coach encouraged the players to keep going even when they were tired.
即使球员们累了，教练仍鼓励他们坚持下去。
Teachers often encourage students to ask questions in class.
老师常鼓励学生在课堂上提问。
encourage sb. in sth.：在某方面鼓励某人（强调“支持某人在某领域的发展”，而非具体行动）。
例：His parents encourage him in his music (not "to his music").
他的父母在音乐方面鼓励他。
discourage sb. from doing sth.：劝阻某人做某事（与encourage相反）。
例：Doctors discourage people from smoking for health reasons.
医生出于健康原因劝阻人们吸烟。
encourage后不能接“sb. doing sth.”：只能用不定式“to do”作宾补（固定搭配）。
时态变化：encourage的过去式是encouraged，现在分词是encouraging，需根据语境调整。
总结："encourage sb. to do sth."是表达“鼓励他人行动”的常用短语，结构简单，语境覆盖日常交流、教育、职场等场景。