“经验的”常见英文表达有 empirical、experiential 或 based on experience ，具体使用取决于语境：
empirical： 侧重于基于观察、实验或实践经验的科学或事实依据，常用于学术、科研等正式语境。例如：
Empirical research shows that this method is effective. （实证研究表明这种方法有效。）
We need more empirical data to support our theory. （我们需要更多实证数据来支持我们的理论。）
experiential： 更强调个人通过亲身经历、体验所获得的知识或感受，常用于教育、心理学、个人发展等领域。例如：
Experiential learning is very important for students. （体验式学习对学生来说非常重要。）
This workshop provides an experiential opportunity for participants. （这个工作坊为参与者提供了一个体验式的学习机会。）
based on experience： 这是一个较为通俗的表达，直接表明“基于经验”。例如：
His advice is based on years of experience. （他的建议是基于多年的经验。）
We made this decision based on our past experience. （我们根据过去的经验做出了这个决定。）