"with one's consent" 是一个介词短语，字面意为“在某人的同意下”，实际表示“经某人许可；得到某人同意后”（强调动作是在对方允许的前提下发生的）。
其中：
"with" 表“伴随、凭借”；
"one's" 需替换为形容词性物主代词（my/your/his/her/our/their）或名词所有格（Tom's/the teacher's），指代“某人的”；
"consent" 是名词，意为“同意；许可”（不可数，若表“具体的同意行为”可加不定冠词a，但短语中通常不用）。
该短语在句中通常作状语（修饰整个句子或谓语动词），位置灵活，可放在句首、句中或句尾。
句尾：主语 + 谓语 + 其他成分 + with one's consent
句首：With one's consent, 主语 + 谓语 + 其他成分
句尾：She borrowed my camera with my consent.
（她经我同意后借走了我的相机。）
句首：With the manager's consent, we changed the meeting time.
（经经理同意，我们更改了会议时间。）
搭配动词：常见与“做某事”（do sth）结合，表示“经某人同意做某事”：
He left the party early with his wife's consent.
（他经妻子同意后提前离开了派对。）
"without one's consent" 表示“未经某人同意；擅自”（强调动作违背对方意愿）：
He took my laptop without my consent.
（他没经我同意就拿走了我的笔记本电脑。）
"consent" 作名词时，常用搭配还有："give one's consent to sth"（同意某事）、"ask for one's consent"（征求某人同意）；
若需表达“同意做某事”，"consent" 作动词时用 "consent to do sth"（如：She consented to help me. 她同意帮我。），但短语 "with one's consent" 中的"consent" 固定为名词。
总结："with one's consent" 是描述“动作合法性/合理性”的常用短语，核心是“得到对方许可”，使用时只需替换"one's" 为具体的“某人的”，并根据句子结构调整位置即可。