"finish" 作为及物动词，后面必须跟动名词作宾语，这是固定搭配（类似的动词还有 enjoy, practice, mind 等）。
✅ 正确：I finished writing the report yesterday.（我昨天写完了报告。）
❌ 错误：I finished to write the report yesterday.
句子的主语一般是完成动作的主体（人或有执行能力的事物），动名词的逻辑主语与句子主语一致。
例：
She finished cooking dinner at 7 pm.（她晚上7点做完了晚饭。）
The machine finishes printing the documents automatically.（这台机器会自动完成文档打印。）
"finish doing" 可用于各种时态，核心是"完成动作"的时间点：
一般过去时：He finished reading the novel last week.（他上周读完了那本小说。）
现在完成时：Have you finished packing your luggage?（你收拾好行李了吗？）
一般将来时：I will finish cleaning the room before you come.（你回来前我会打扫完房间。）
与"stop doing"的区别："stop doing"是停止做某事（动作未完成），而"finish doing"是完成做某事（动作已结束）。
例：He stopped working（他停止工作了，没做完）vs. He finished working（他完成工作了，做完了）。
"finish doing" 是"完成做某事"的固定表达，关键是记住后接动名词，不能接不定式，用于强调动作的彻底结束。
常见例句：Don't leave until you finish eating your vegetables.（吃完蔬菜再走。）
They finished building the house in six months.（他们六个月建好了房子。）
Have you finished watching that movie?（你看完那部电影了吗？）