“直走”常见的英文表达是 “go straight (on)” 或 “walk straight (on)”，具体使用哪个取决于语境和表达习惯：
“Go straight (on).”：这是一个较为通用的表达，既可用于指示方向，也可用于日常对话中。例如，在给路人指路时，可以说“Go straight on for about 200 meters, and then turn left.”（直走大约200米，然后左转。）
“Walk straight (on).”：这个表达更侧重于描述行走的动作，强调一直向前走而不转弯。例如，在描述自己的行走路线时，可以说“I walked straight on until I reached the end of the street.”（我一直向前走，直到走到街的尽头。）
此外，在特定语境下，也可以使用 “keep going straight” 或 “continue straight” 等表达，意思相近，但语气和侧重点略有不同。例如，“Keep going straight and you'll see the building on your right.”（一直往前走，你会看到那栋建筑在你的右边。）