"learn a lesson" 是英语中高频实用短语，基本含义是：
从错误、失败、不愉快的经历中“吸取教训”“得到教训”“引以为戒”（强调通过经历获得认知上的成长，避免重复同样的问题）。主语（通常是人/集体）+ learn a lesson + [from + 教训来源]（常见搭配，说明“从哪里学到教训”）。
learn one's lesson：含义与"learn a lesson"完全一致，只是更强调“某人自己的教训”（one's 替换为形容词性物主代词，如my/his/her/their）。
例：She finally learned her lesson and stopped lying to her parents.（她终于吸取了教训，不再对父母撒谎。）
可通过形容词或短语补充“教训的性质”：
learn a valuable/hard/harsh lesson：吸取宝贵的/深刻的/严厉的教训；
learn a lesson the hard way：通过艰难的方式（如痛苦、代价大的经历）吸取教训（高频口语表达）。
过去式（learned/learnt，美式常用learned，英式常用learnt）：描述“已经吸取的教训”；
例：He learned a lesson from his failed business and started planning more carefully.（他从失败的生意中吸取教训，开始更谨慎地规划。）
现在进行时：强调“正在经历并学习教训”；
例：They're learning a lesson about teamwork after their project collapsed.（项目失败后，他们正在学习关于团队合作的教训。）
被动语态（较少用，但存在）：强调“教训被吸取”；
例：A crucial lesson was learned from the safety incident.（从这次安全事故中吸取了关键教训。）
learn a lesson：吸取教训（从经历中获得认知）；
take a lesson：上（一节）课（指参加课程学习，如take a piano lesson“上钢琴课”）。
1、 日常场景：I learned a lesson about not leaving my phone unattended in public.（我得到了教训——不要在公共场合让手机无人看管。）
2、 工作场景：The team learned a lesson from the missed deadline and implemented a new schedule system.（团队从错过截止日期中吸取教训，启用了新的日程系统。）
3、 警示场景：You should learn a lesson from his mistake—don't drive after drinking.（你应该从他的错误中吸取教训——不要酒后驾车。）
总结："learn a lesson" 是表达“从经历中成长”的经典短语，口语和书面均常用，核心是“通过负面经历获得正面认知”。