"on the earth"是介词短语，主要表示位置关系，有两层常见解释：
1、 在地球上（强调“地球”这个星球作为存在的空间）；
2、 在地面上（相对于“空中、地下、水中”等位置）。
用于描述“存在于地球这个星球上的事物/生命”，常和“living（生存）、exist（存在）、species（物种）”等词搭配。
例句：
There are about 8.7 million species on the earth.（地球上约有870万种生物。）
Humans are the most intelligent beings on the earth.（人类是地球上最聪明的生物。）
用于指“物体或人处于地面的状态”，区别于“在空中（in the air）、地下（under the earth）、水里（in the water）”等。
例句：
Please put the box on the earth instead of on the table.（请把盒子放在地上，别放桌上。）
The falling leaf landed softly on the earth.（落叶轻轻落在地面上。）
注意！"on earth"（无定冠词the）是完全不同的短语，它是副词短语，用于加强语气，表“究竟、到底、根本”，常放在疑问词（what/why/how等）后。
例句：
What on earth are you talking about?（你到底在说什么？）
Why on earth did you leave without telling me?（你究竟为什么不告诉我就走了？）
"on the earth" = 表地点（在地球上/地面上）；
"on earth" = 表语气（究竟、到底）。
记住：有"the"是“位置”，没"the"是“强调”！