“亲子关系”常见的英文表达是 parent-child relationship 。
例如:A good parent-child relationship is crucial for a child's healthy development.(良好的亲子关系对孩子的健康发展至关重要。)
此外,也可用 parent-offspring relationship ,“offspring” 有“子女;后代”的意思,不过 “parent-child relationship” 使用更为普遍和直接。