“repent of sth.”是一个正式的动词短语，核心含义是“对（过去的行为/决定）感到后悔；为（某事）悔改”，强调对过往行为的懊恼，常带有“想要弥补或改变”的意味（尤其在宗教语境中更强调“忏悔”）。
“repent”本身是动词，意为“后悔；悔改”；“of”作为介词，引出“后悔/悔改的对象”（即“对什么事后悔”）。整体可理解为：
> 因做过某件事（或没做某件事）而产生深刻的懊悔，甚至想要纠正。
“repent of”后接名词、代词或动名词（doing）（因为“of”是介词，需接名词性成分），常见结构：
1、 repent of + 名词/代词：对具体的事物/行为后悔
He repented of his mistake immediately.（他立刻对自己的错误感到后悔。）
She repented of it later.（她后来对那件事后悔了。）
2、 repent of + 动名词（doing）：对“做过的动作”后悔
Do you repent of telling him the truth?（你后悔告诉他真相吗？）
They repented of wasting so much time.（他们后悔浪费了这么多时间。）
“repent of”和“regret doing sth.”都表示“后悔做过某事”，但“repent”更正式、更强调“悔改”（尤其是宗教或严肃语境），而“regret”更口语化，仅表示“遗憾”。
宗教语境：Repent of your sins and turn to God.（忏悔你的罪过，归向神。）（此处不能用“regret”，因为“repent”包含“改过自新”的含义。）
日常语境：I regret missing the concert.（我遗憾没去音乐会。）（更口语，无“悔改”意味。）
repent that + 从句：也可接从句表示“后悔……”（但“repent of sth.”更常用）
He repented that he had lied to his father.（他后悔对父亲撒谎。）
repent for sth.：偶尔也用“for”代替“of”，但“of”更标准。
1、 She repented of quitting her job without a plan.（她后悔没计划就辞职了。）
2、 The criminal finally repented of his crimes.（罪犯最终对自己的罪行悔改了。）
3、 I will never repent of helping you—you needed it.（我永远不会后悔帮你——你当时需要帮助。）
简言之，“repent of sth.”是正式、强调“悔改”的“后悔”，多用于严肃场景（如认错、忏悔），日常对话中更常用“regret”。