“失足”常见的英文表达有 slip、stumble 或 fall into error（侧重指犯错误），具体使用取决于语境：
1、 slip：
强调因不小心、疏忽而导致的短暂失误或跌倒，常用于比喻因一时的疏忽而犯错。
例如：He slipped and fell.（他失足摔倒了。）
比喻义：He slipped up and made a mistake.（他一时疏忽犯了错误。）
2、 stumble：
指走路时因不稳而绊倒，也可用于比喻因困惑或失误而暂时受挫。
例如：He stumbled over a rock.（他失足被一块石头绊倒了。）
比喻义：He stumbled in his speech.（他讲话时一时语塞说错了话。）
3、 fall into error：
更侧重于指思想、行为上的错误或偏差，强调进入了一种错误的状态。
例如：He fell into error due to lack of experience.（由于缺乏经验，他犯了错误。）