“自治的市镇”可以翻译为 “autonomous town” 或 “self-governing town”。
autonomous town：强调市镇具有自主决策和管理的权力，不依赖外部上级机构的直接控制。
self-governing town：侧重于市镇自我管理、自我治理的特性，突出其自治能力。
这两个表达都准确地传达了“自治的市镇”这一概念，具体使用哪个可根据语境和表达偏好来选择。