“熟的”在英语中有多种表达，具体取决于所描述的对象和语境，以下是一些常见的表达：
1、 描述食物烹饪程度：
cooked：最常用的表达，指食物已经经过烹饪处理，不再是生的。例如，“cooked meat”（熟肉）、“cooked vegetables”（熟蔬菜）。
done：在烹饪语境中，也常用来表示食物已经烹饪完成，达到理想的熟度。例如，“The steak is done.”（这块牛排已经煎好了。）
2、 描述成熟或老练：
ripe：常用于描述水果、谷物等自然成熟的物品，表示它们已经到了可以收获或食用的阶段。例如，“ripe apples”（熟透的苹果）。
mature：除了用于描述人或动物的成熟外，也可以用于描述食物（尤其是奶酪、酒等）经过陈化或发酵后达到的理想状态。但在描述食物烹饪程度时，ripe更为常用。不过，在更广泛的语境中，mature可引申为“老练的、成熟的”，如描述人的思想或行为。
3、 描述对某事物的熟悉程度：
familiar：表示对某事物有深入的了解或认识，感到不陌生。例如，“I'm familiar with this topic.”（我对这个话题很熟悉。）虽然这不直接对应“熟的”在食物烹饪程度上的含义，但在描述对某事物的熟悉程度时，这是一个常用的词汇。不过，若仅针对食物烹饪，此表达不适用。
4、 其他特定语境下的表达：
well-done：在烹饪牛排等肉类时，特指“全熟的”，即烹饪得非常彻底，内部没有粉红色。例如，“I'd like my steak well-done.”（我想要一块全熟的牛排。）
overcooked：表示食物烹饪过度，变得过于软烂或干燥。例如，“The vegetables are overcooked.”（这些蔬菜煮过头了。）