“涂色于”比较常见的英文表达可以是 “apply color to” 或者 “color（此处作动词）... with color” 。
“apply color to” 强调将颜色施加、涂抹到某个对象上。例如：We need to apply color to the drawing.（我们需要给这幅画涂色。 ）
“color... with color” 这种表达相对更直接一些，比如：She colored the wall pink with a special paint.（她用一种特殊的漆把墙涂成了粉色。 ）