“捡起”常见的英文表达是 pick up。以下为你详细介绍：
pick up 是一个常用的短语动词，含义丰富，其中表示“捡起；拾起”时，强调用手将地上的或其他低处的东西拿起。
例句：
He picked up the pen that had fallen on the floor.（他捡起了掉在地上的笔。）
Can you help me pick up these books?（你能帮我捡起这些书吗？）
lift up：也有“拿起；举起”的意思，不过“lift up”更侧重于垂直向上抬起，也可用于描述捡起物品的动作，但相对“pick up”来说使用频率稍低。
例句：She lifted up the heavy box and carried it out.（她抬起那个沉重的箱子并把它搬了出去。这里也可理解为她“捡起”箱子并搬走 ）
scoop up：意思是“迅速舀起；一把抓起”，常用于描述快速、用力地捡起或抓起一些松散的东西，如沙子、食物碎片等。
例句：The dog scooped up the bone with its mouth.（狗用嘴一口叼起了骨头。 ）