“发出呻吟般的声音”可以翻译为 “emit a moan-like sound” 或者 “make a sound resembling a moan” 。
“emit” 有“发出（声音、光、热等）”的意思；“moan-like” 表示“像呻吟一样的” ；“make a sound” 是“发出声音”的常用表达，“resembling a moan” 进一步说明声音类似呻吟。