“调皮地”常见的英文表达是 naughtily 或 mischievously，具体使用可根据语境和表达习惯选择：
Naughtily：更强调行为顽皮、不听话，带有一种略带小恶作剧或捣蛋的意味，常用于描述孩子或小动物的调皮行为。例如：
The little boy grinned naughtily when he hid his sister's toy.（小男孩调皮地笑着，把他妹妹的玩具藏了起来。）
Mischievously：侧重于表示行为带有一种恶作剧或捉弄人的意味，通常用于描述有意为之的调皮行为。例如：
She winked mischievously at her friend before pulling the prank.（她在恶作剧之前，调皮地向朋友眨了眨眼。）