“小虫”常见的英文表达是 “little insect” 或 “small bug”，具体可根据语境选择：
1、 “little insect”
强调“小”且属于昆虫类，适用于正式或书面语境（如科学描述）。
例句：The little insect crawled slowly on the leaf.（小虫在叶子上慢慢爬行。）
2、 “small bug”
更口语化，“bug”可泛指小虫（包括非昆虫类），适合日常对话。
例句：I found a small bug in my soup!（我在汤里发现了一只小虫！）
“tiny creature”（极小的生物，泛指，不特指昆虫）
“worm”（特指蠕虫类，如蚯蚓）
“caterpillar”（毛毛虫，专指蝴蝶/蛾的幼虫）
根据具体语境选择最贴切的词汇即可。