“沾满烂泥”可以翻译为 "caked with mud" 或 "covered in sludge"。
"Caked with mud" 强调泥浆干涸后牢固附着在表面的状态，带有“结块”的质感。
"Covered in sludge" 更侧重描述表面被湿滑、黏稠的泥浆完全覆盖的场景。
根据语境选择更贴切的表述即可。