“自我平衡地”可以翻译为 “self-balancingly” （不过此词较为生僻，在特定语境或技术文献中可能使用） ，更常见且自然的表达方式是根据具体语境采用不同短语，比如：
in a self-balancing manner（以一种自我平衡的方式）
self-regulatingly（侧重自我调节以达到平衡，如果强调调节性平衡可用此词 ）
示例句子：
The robot moves in a self - balancing manner even on uneven surfaces.（这个机器人即使在不平坦的表面上也能自我平衡地移动。 ）
The ecosystem functions self - regulatingly to maintain a balance.（生态系统以自我调节的方式运作以维持平衡。 ）