“同意做某事”在英语中常见的表达有：
1、 agree to do sth.：这是最直接和常用的表达方式。例如：
They agreed to help us with the project.（他们同意帮助我们做这个项目。）
2、 consent to do sth.：这个表达与“agree to do sth.”意思相近，但“consent”更多用于正式或法律语境中，表示正式的同意或许可。不过在日常对话中，“agree to do sth.”更为常用。例如：
The parents consented to their child's participation in the competition.（父母同意了孩子参加比赛。）
3、 be willing to do sth.：虽然这个表达不完全等同于“同意做某事”，但它可以表示一种愿意或乐意去做某事的态度，有时在语境中可以替代“同意”。例如：
I'm willing to help you with your homework.（我愿意帮你做作业。）