“做一个手势”可以表达为 "make a gesture"。
例句：
He made a gesture to ask me to be quiet.（他做了一个手势，示意我安静。）
Can you make a gesture to show what you mean? （你能做个手势表示你的意思吗？）
此外，根据语境不同，也可以用以下表达：
"do a gesture" （口语中偶尔使用，但不如 "make a gesture" 常见）
"gesture with [one's hand/arms]" （强调具体身体部位，如 "gesture with your hand"）