“声音悦耳”可以翻译为以下几种英文表达，具体使用哪种可根据语境和侧重点来选择：
1、 The voice is pleasant/melodious to the ear.
这种表达强调声音给耳朵带来的愉悦感受，适用于描述人声、乐器声等任何悦耳的声音。
2、 The sound is sweet/soothing.
“sweet”表示声音甜美、悦耳，“soothing”则强调声音具有安抚、舒缓的作用，适用于描述能带来宁静或放松感的声音。
3、 The voice has a pleasing/melodious tone.
这种表达侧重于声音的音调或音质，强调其悦耳动听的特点。
4、 The voice is harmonious.
“harmonious”表示声音和谐、悦耳，常用于描述音乐或多人合唱时声音的协调与美感。
5、 The voice is euphonious.
“euphonious”是一个较为正式的词汇，专门用来形容声音悦耳动听，适用于较为文学化或正式的语境。