“明了的”可以用以下几种英语表达，具体取决于语境：
1、 clear：这是最常用的表达，表示“清晰的、明了的”。例如：
His explanation was very clear.（他的解释非常明了。）
2、 lucid：这个词较为正式，常用于书面语，表示“清晰的、易懂的”。例如：
The report was written in a lucid style.（报告以明了的风格写成。）
3、 perspicuous：这是一个较为生僻但正式的词汇，也表示“清晰的、明了的”，尤其用于描述表达或论述的清晰性。不过，在日常使用中较为少见。
4、 straightforward：这个词除了表示“直接的”外，也可以用来形容事物或解释“简单明了的”。例如：
The instructions were straightforward and easy to follow.（说明简单明了，易于遵循。）
在大多数情况下，clear 是最常用且最合适的表达。如果需要更正式或书面的表达，可以选择 lucid。而 straightforward 则在描述简单直接的事物或解释时非常有用。