“笔直的”常见英文表达有 straight、upright、erect 等，具体使用哪个词取决于语境：
straight：最常用，可形容物体线条笔直，不弯曲，也可指方向不偏斜、直接。例如：
a straight line（一条直线）
a straight road（一条笔直的路）
Stand up straight.（站直。）
upright：强调垂直、直立的状态，常用来描述人或物体保持垂直的姿势。例如：
an upright posture（挺直的姿势）
The bookshelf stands upright.（书架笔直地立着。）
erect：较为正式，常用于描述人或动物的姿势挺拔、笔直，也可用于建筑等。例如：
an erect statue（一座笔直挺立的雕像）
He stood erect with his shoulders back.（他昂首挺胸地站着。）