“笔直的”常见英文表达有 straight、erect（多用于形容人或物体保持直立状态） 、upright（强调垂直、直立且稳固）等，具体使用需结合语境：
straight：最常用，可形容道路、线条、物体或人的姿势等，表示“直的；笔直的；径直的”。例如：
a straight road（一条笔直的路）
Draw a straight line.（画一条直线。）
Sit up straight.（坐直了。）
erect：侧重于形容人或物体处于直立、挺拔的状态，有“笔直挺立；竖直”的意思，常带有一种端庄、稳固的意味，多用于正式或书面语境。例如：
The soldier stood erect.（士兵站得笔直。）
The flagpole was erected in the center of the square.（旗杆树立在广场中央。）
upright：强调垂直、直立且稳固，常用来描述人的姿势或物体的放置状态，带有“垂直的；直立的；挺直的”含义。例如：
an upright chair（一把直背椅）
He remained upright despite the strong wind.（尽管风很大，他依然站得笔直。）