“有两足的”可以翻译为“bipedal” 或者 “two-footed” 。
“bipedal” 是较为正式、专业的术语，常用于生物学、动物学等领域描述具有两足行走特征的生物，例如：Bipedalism is a key characteristic of humans.（两足行走是人类的一个关键特征。 ）
“two-footed” 相对更通俗易懂，在日常表达或一般描述中也能使用，例如：The ostrich is a large, two-footed bird.（鸵鸟是一种体型巨大、有两足的鸟 。 ）