“诸侯国”常见的英文表达是 vassal state 或 feudal state。
vassal state：侧重于强调诸侯国与中央政权（如周天子）之间的臣属与被臣属关系， “vassal” 有“附庸、封臣”之意，突出了诸侯国在政治上对上级政权的依附性。例如：In ancient China, many vassal states paid tribute to the central dynasty.（在古代中国，许多诸侯国向中央王朝进贡。）
feudal state： “feudal”意为“封建的”，“feudal state”更侧重于描述诸侯国这种封建制度下的政治实体形态。例如：The feudal states in that era had their own armies and laws.（那个时代的诸侯国都有自己的军队和法律。 ）