“充分地”在英语中有多种常见表达，具体使用哪种取决于语境：
1、 fully：最常用、最通用的表达，强调在程度、范围或数量上达到最大限度的充分。例如：
I fully understand your concerns.（我完全理解你的担忧。）
They are fully prepared for the exam.（他们为考试做了充分的准备。）
2、 adequately：侧重于数量或质量上的足够，强调满足特定需求或标准。例如：
The food was adequate, but not particularly delicious.（食物足够，但不算特别美味。）
The equipment is adequate for the job.（这些设备足以胜任这项工作。）
3、 sufficiently：与“adequately”意思相近，也表示数量或质量上的足够，但更常用于正式或书面语境。例如：
The evidence presented was sufficiently convincing.（提出的证据足够有说服力。）
The patient's condition has improved sufficiently to be discharged.（病人的状况已改善到足以出院的程度。）
4、 amply：较为正式或文学化的表达，强调在程度、数量或质量上远远超过所需，有“丰富地、充裕地”之意。例如：
His achievements amply justify the honors he has received.（他的成就足以证明他所获得的荣誉是当之无愧的。）
The resources available to us are amply sufficient to complete the project.（我们可用的资源完全足以完成这个项目。）
5、 thoroughly：强调对某事进行全面、深入的处理，达到极致的充分程度。例如：
We need to thoroughly investigate this matter.（我们需要彻底调查这件事。）
The house has been thoroughly cleaned.（房子已经被彻底打扫过了。）