“未离题”可以翻译为“not off-topic” 或者 “staying on track”（侧重于表达保持主题不偏离的持续状态） 。
例如：
Your discussion is not off-topic.（你的讨论未离题。 ）
Throughout the meeting, he managed to keep the conversation staying on track.（在整个会议过程中，他设法让对话保持在正轨上，未离题。 ）