“随伴者”常见的英文表达可以是 “companion” 或 “attendant” ，具体使用哪个词要根据语境来确定：
companion：侧重于指陪伴者、同伴，强调与某人一起行动、相互陪伴的关系，常带有一种友好、平等的意味。例如：He was a good companion on the long journey.（在漫长的旅途中，他是个好伙伴。 ）
attendant：更强调作为随从、服务人员而陪伴，有一定从属、服务的意味，常用于描述为某人提供服务、照料的随行人员。例如：a royal attendant（一位王室随从） 。