“随伴者”常见的英文表达可以是 “companion” 或 “attendant” ，具体使用哪个词取决于具体语境：
“companion”：更侧重于表示陪伴者、同伴，强调与某人一起行动、相伴的关系，常带有一种平等、友好相伴的意味。例如：He took his dog as his companion on the long journey.（他在长途旅行中带着他的狗作为同伴。 ）
“attendant”：更强调作为随从、服务人员或伴随某人的角色，可能带有一定的服务、照料性质。例如：The queen was accompanied by her attendants.（女王由她的随从们陪同着。 ）