“伸出手”常见的英文表达有 "reach out one's hand" 或 "stretch out one's hand"，具体使用可根据语境调整：
1、 Reach out one's hand
侧重“主动伸出（寻求帮助/联系等）”，例如：
She reached out her hand to help the child up. （她伸出手扶起孩子。）
He reached out his hand in friendship. （他伸出友谊之手。）
2、 Stretch out one's hand
侧重“物理上伸展手臂的动作”，例如：
He stretched out his hand to turn off the light. （他伸出手关灯。）
简略表达：若语境明确，可省略名词，直接说 "reach out" 或 "stretch out"。
例：Reach out! I'm here to help. （伸出手！我来帮你。）
注意："hold out one's hand" 通常表示“递出（如物品）”，例如 Hold out your hand for the book. （伸手接书），与“伸出手”的主动动作略有不同。
根据具体场景选择最贴切的短语。