“轻快地飞”可以翻译为 "fly lightly" 或 "fly briskly"。
"fly lightly" 侧重于表达飞行时动作的轻盈、不费力。
"fly briskly" 则更强调飞行的活泼、敏捷，带有一种轻快且充满活力的感觉。
根据具体语境和想要表达的情感色彩，可以选择更适合的表述。