“轻快地飞”可以翻译为 "fly lightly" 或 "fly with a light, agile motion"。
"fly lightly" 是较为简洁直接的表达，其中“lightly”强调动作的轻盈、不费力。
"fly with a light, agile motion" 则更详细地描述了飞行的状态，既轻盈又敏捷，适用于需要强调飞行姿态或动态的语境。
具体使用哪个表达，可根据上下文和表达需求选择。