“去”在英语中有多种常见表达，具体取决于语境：
1、 表示移动、前往某地：
go：最常用的表达，如“go to school”（去上学）、“go home”（回家）。
head to/for：表示“前往”，如“head to the station”（前往车站）。
leave for：表示“动身去某地”，如“leave for Beijing tomorrow”（明天动身去北京）。
2、 表示离开某地：
leave：如“leave the room”（离开房间）。
3、 表示过去（时间上的过去）：
ago：通常与一段时间连用，表示“多久之前”，如“three days ago”（三天前）。但需注意，“ago”本身不直接翻译“去”，而是用于表示过去的时间。若要表达“过去”这一概念，更常用的是“past”或直接用过去时态的动词。不过，在特定语境下，如“那是过去的事了”（That's in the past），“past”可间接体现“去”的时间含义。
4、 其他特定表达：
depart：较正式的表达，如“depart from the airport”（从机场出发）。
set off/out：表示“出发”，如“set off for the journey”（出发去旅行）。
5、 在口语或特定短语中：
get going：表示“出发、开始行动”，如“Let's get going!”（我们出发吧！）。
off we go：同样表示“出发”，常用于口语。