“紧密地”在英语中常见的表达有 tightly、closely、firmly 等，具体使用哪个词取决于语境：
tightly：强调紧密、牢固地结合或固定，常用于描述物体之间连接紧密，没有空隙，也可用于抽象概念，表示严格、不放松地控制或管理。例如：
The lid was tightly sealed.（盖子封得很紧。）
She held the rope tightly to avoid falling.（她紧紧抓住绳子，以免掉下去。）
closely：侧重于描述距离、关系或联系上的接近，常表示人与人、事物与事物之间关系密切，也可用于表示观察、关注得细致入微。例如：
The two friends walked closely together.（这两个朋友走得很近。）
The police are watching the suspect closely.（警察正在密切监视嫌疑人。）
firmly：主要强调坚定、稳固、不可动摇，可用于描述立场、态度、信念等坚定，也可表示物体固定得牢固，不易移动。例如：
He stood firmly on his feet.（他稳稳地站在地上。）
She believes firmly in the power of education.（她坚信教育的力量。）