“翱翔”常见的英文表达有 soar 和 hover（但“hover”更侧重于盘旋、悬停，不完全等同于“翱翔”的自由广阔意味，相比之下“soar”更贴切），其中最常用且贴切的是 soar。
soar： 指高高地飞翔，常带有自由、畅快且在高空长时间或大幅度飞行的意味，强调飞行的高度和自由度，与“翱翔”在语境和意象上最为契合。例如：Eagles soar high above the mountains.（雄鹰在高山之上翱翔。）
hover： 主要指在空中盘旋、悬停，不强调高度和自由飞翔的感觉，更多用于描述鸟类或飞行器在某一位置附近上下移动、不前进的状态。例如：A helicopter hovered over the building.（一架直升机在那栋建筑上空盘旋。 ）