“翱翔”常见的英文表达是 soar 或 glide，具体使用取决于语境：
1、 Soar：
强调在高空自由、轻盈且有力地飞行，常带有上升、攀升的意味，也可用于比喻抽象事物（如情感、梦想等）的急剧上升或蓬勃发展。
例句：
Eagles soar high in the sky.（雄鹰在高空中翱翔。）
Her spirits soared at the news of her promotion.（听到升职的消息，她兴奋不已。）
2、 Glide：
侧重于描述平稳、流畅且无声的滑翔动作，常用于描述鸟类或飞机等在空中轻盈滑行的状态。
例句：
The seagulls glided effortlessly over the waves.（海鸥在波浪上空轻松地滑翔。）
The hang-glider was gliding silently through the air.（滑翔机在空中无声地滑翔。）
此外，hover（盘旋、悬停）和 fly（飞行）等词在特定语境下也可表达类似“翱翔”的含义，但它们与“翱翔”在语义和用法上存在一定差异：
Hover：更多指在固定位置附近盘旋或悬停，不强调飞行的高度或自由度。
Fly：是一个通用词汇，指通过空气移动，但缺乏“翱翔”所特有的自由、轻盈感。