“陪伴的”常见英文表达有 accompanying、companionable，具体使用需根据语境判断：
accompanying：侧重于描述“伴随、伴随的”状态，强调伴随某事物或某人的动作或状态，常用于描述伴随某种行为、活动或存在的物品、人等。例如：
The accompanying music enhanced the mood of the film.（伴随的音乐增强了电影的氛围。）
Please read the accompanying instructions carefully.（请仔细阅读随附的说明。）
companionable：更强调“适合陪伴的、友善的、易相处的”这种与陪伴相关的品质或氛围，常用于描述人或人的性格、行为方式等，表示容易与人相处、给人以陪伴感。例如：
She has a companionable nature and makes friends easily.（她性格友善，容易交到朋友。）
We spent a companionable evening chatting by the fire.（我们在炉火旁愉快地聊了一个晚上。）