“胶皮套”常见的英文表达可以是 “rubber sleeve” 或 “rubber cover”，具体可根据实际用途和语境来选择：
“rubber sleeve”：
“sleeve” 指套管、套筒、袖套等，常用于描述套在物体外部起保护或装饰作用的套状物。
“rubber sleeve” 即橡胶套管、橡胶套筒，比如电线、管道等外部套的胶皮套就可以用这个词 。
“rubber cover”：
“cover” 有覆盖物、套子等意思，更强调对物体的覆盖保护。
“rubber cover” 可指橡胶材质的覆盖套、保护套，像一些工具手柄上套的胶皮套就可以用 “rubber cover” 来表达。