"be able to" 是动态能力表达（可随时态变化），关键在于根据主语和时态调整 "be" 动词的形式，后面始终接动词原形（do）。以下是常见时态和场景的用法：
"can" 只有现在时（can）和过去时（could），而 "be able to" 可用于所有时态，这是它的核心优势：
一般现在时（描述当前能力）：am/is/are able to
例：I am able to swim across the river.（我能游过这条河。）
She is able to speak three languages.（她会说三种语言。）
一般过去时（描述过去的能力/成功做成某事）：was/were able to
例：He was able to solve the math problem yesterday.（他昨天能解出那道数学题。）
*注：过去时的 "was/were able to" 常强调成功完成（= managed to），而 "could" 仅表示“过去有能力”（不一定做了）。
对比：He could swim（他过去会游泳，但没说是否游了） vs. He was able to swim to the shore（他成功游到了岸边）。
一般将来时（描述未来的能力/可能性）：will be able to
例：We will be able to visit you next month.（我们下个月能来看你。）
现在完成时（描述从过去到现在的能力/结果）：have/has been able to
例：They have been able to finish the project ahead of schedule.（他们已经能提前完成项目了。）
否定：在 "be" 动词后加 "not" → be not able to do
例：I am not able to attend the meeting tomorrow.（我明天不能参加会议。）
疑问：将 "be" 动词提前至句首 → Be + 主语 + able to do?
例：Are you able to help me with my homework?（你能帮我做作业吗？）
"be able to" 更侧重通过努力、学习或外部条件获得的能力，而 "can" 更侧重“天生/本能的能力”。
例：After months of practice, she is able to play the piano well.（经过几个月的练习，她能弹好钢琴了。）（强调“练习后的结果”）
若主语是动作的承受者，可用 "be able to be done"（但更常用 "can be done"）。
例：The task is able to be completed by Friday.（这项任务能在周五前完成。）
| 维度 | be able to | can |
|---|---|---|
| 时态覆盖 | 所有时态（现在/过去/将来/完成时等） | 仅现在时（can）、过去时（could） |
| 强调重点 | 努力/条件后的能力；成功完成 | 天生/本能的能力；可能性 |
| 过去时的区别 | was/were able to = 成功做了 | could = 过去有能力（不一定做） |
现在能力：My little brother is able to ride a bike now.（我弟弟现在会骑自行车了。）
过去成功：She was able to pass the exam after studying hard.（她努力学习后通过了考试。）
未来计划：We will be able to travel abroad next year.（我们明年能出国旅行。）
完成结果：Have you been able to find your lost key?（你已经找到丢失的钥匙了吗？）
总之，"be able to do" 是灵活的能力表达，尤其适合需要明确时态或强调努力结果的场景~