“吉普车”常见的英语表达是 jeep（也可写作 Jeep ，作为品牌名时首字母大写） ，它原本是二战期间美国一种轻型越野军用车的名称，后来逐渐成为这类小型越野车的通用称呼。
此外，也可以用 off-road vehicle （越野车）或 SUV （全称 Sport Utility Vehicle，运动型多用途汽车，很多吉普车式的车辆也属于这一类别 ）来泛指具有类似吉普车特性的车辆。