“脚步”常见的英文表达是 footstep（单数形式）或 footsteps（复数形式）。具体释义和用法如下：
footstep：
读音：英 /ˈfʊtstep/；美 /ˈfʊtstep/
释义：
名词，指人行走时脚踏地面的动作或声音，可引申为“足迹”“踪迹”。
也可用于比喻意义，如“继承（某人的）脚步”（follow in someone's footsteps），表示模仿或追随某人的行为或成就。
例句：
We heard the footsteps of someone approaching.（我们听到有人走近的脚步声。）
She followed in her father's footsteps and became a doctor.（她追随父亲的脚步，成为了一名医生。）
footsteps（复数形式）：
当需要描述多个脚步声或多个人的足迹时，使用复数形式 footsteps。
例句：
The footsteps faded away in the distance.（脚步声在远处渐渐消失。）
此外，根据语境不同，“脚步”还可以有其他英文表达：
pace：
读音：英 /peɪs/；美 /peɪs/
释义：名词，指步伐的速度或节奏，也可引申为“进度”或“发展速度”。
例句：
He walked at a steady pace.（他以稳定的步伐走着。）
We need to keep up with the pace of technology.（我们需要跟上科技的发展速度。）
step：
读音：英 /step/；美 /step/
释义：名词，指一步的距离或行走时脚的动作，也可用于比喻意义，如“步骤”或“阶段”。
例句：
He took a step forward.（他向前迈了一步。）
Let's break this task down into manageable steps.（让我们把这个任务分解成可行的步骤。）