“脚步”常见的英文表达是 footsteps（复数形式，强调多个脚步或行走的声响、轨迹等） ，也可用 step（单数形式，侧重于一次迈步的动作） 。具体用法如下：
footsteps：
含义：指行走时发出的脚步声，或比喻为行动、进程、发展的迹象或方向。
例句：
I heard his footsteps approaching.（我听到他的脚步声越来越近。）
The company is following in the footsteps of its successful predecessor.（这家公司正沿着其成功前辈的脚步前进。）
step：
含义：既可以指具体的“一步；步伐”，也可用于比喻义，表示“步骤；措施” 。
例句：
He took a step forward.（他向前迈了一步。）
This is an important step in our project.（这是我们项目中的一个重要步骤。）