“鼓声”常见的英文表达是 drumbeat 或 the sound of a drum 。
drumbeat：是一个名词，专门指鼓敲击发出的声音，在描述音乐、节奏或军事等场景中，鼓声所带来的节奏感时常用，例如：The steady drumbeat set the pace for the dance.（稳定的鼓声为舞蹈定下了节奏。 ）
the sound of a drum：这种表达更为直白、通用，直接点明是鼓发出的声音，适用于各种需要明确指出是鼓声的语境，比如：I was woken up by the loud sound of a drum last night.（昨晚我被响亮的鼓声吵醒了。 ）